在ARM嵌入式系统开发中，通常使用哪些编程语言来实现硬件控制、驱动程序编写以及应用程序开发？是否主要依赖C语言，还是也会结合汇编语言或其他高级语言（如C++、Python）？针对不同的应用场景（如实时操作系统、裸机编程、物联网设备），是否有特定的语言选择或优化建议？

正式严谨风格在2016年参加达内培训所需缴纳的费用具体是多少呢？能否详细列出各项收费明细，例如学费、教材费、考试费等，以及是否存在其他可能的额外收费项目？口语化风格我想问一下啊，16年的时候去达内参加培训得花多少钱呀？能不能把具体的费用情况给我讲讲，像学费是咋收的，还有